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單項選擇題主操舵裝置應(yīng)在（）和（）都設(shè)有控制器。

A.駕駛室，船長室；
B.駕駛室，機(jī)艙；
C.駕駛室，機(jī)控室；
D.駕駛室，舵機(jī)室。

1.單項選擇題 主船體兩舷舷側(cè)及首尾一般有（）標(biāo)志。
①船名及船籍港標(biāo)志；
②載重線標(biāo)志；
③球鼻首與首側(cè)推器標(biāo)志；
④分艙與頂推位置標(biāo)志。

A.①、②、③、④；
B.①、②、③；
C.②、③、④；
D.①、②、④。

2.單項選擇題柱塞式液壓舵機(jī)中操縱追隨機(jī)構(gòu)的主要作用是（）

A.保護(hù)舵機(jī)；
B.控制油泵；
C.推動柱塞；
D.增大轉(zhuǎn)矩。

3.單項選擇題 自動操舵與人工操舵相比其優(yōu)點(diǎn)是（）
①自動糾正偏航角；
②航向精度高；
③相對提高了航速；
④減輕人員勞動強(qiáng)度；
⑤減少燃料消耗。

A.①、②、③、④；
B.①、③、④、⑤；
C.①～⑤；
D.②、③、④、⑤。

4.單項選擇題自動舵一般由偏航檢測、信號比較、信號放大、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋等主要機(jī)構(gòu)組成，其中檢測船舶偏航的元件是（）

A.GPS導(dǎo)航儀；
B.標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)；
C.磁羅經(jīng)；
D.陀螺羅經(jīng)。

5.單項選擇題自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時機(jī)的模塊為（）

A.辨識裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調(diào)節(jié)器；
D.最佳控制器。