單項(xiàng)選擇題航行中操舵,每個(gè)班次()。

A.只進(jìn)行自動(dòng)操舵
B.只進(jìn)行隨動(dòng)操舵
C.應(yīng)視當(dāng)時(shí)的實(shí)際情況確定采用何種操舵方式
D.在大風(fēng)浪時(shí)應(yīng)同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)操舵和隨動(dòng)操舵


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1.單項(xiàng)選擇題在比例-微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng),其目的是()。

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.加快給舵速度
D.增大給舵角度

3.單項(xiàng)選擇題隨動(dòng)操舵的指令機(jī)構(gòu)是人工操舵的舵輪,而自動(dòng)操舵的指令機(jī)構(gòu)是()。

A.風(fēng)流浪信息
B.人工輸入信息
C.計(jì)算機(jī)輸入信息
D.船舶航向信息

4.單項(xiàng)選擇題比例-微分-積分控制自動(dòng)舵,系數(shù)K3是根據(jù)()來選擇調(diào)節(jié)。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型,載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)干擾