單項選擇題偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于()。

A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-積分舵
D.比例-積分


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1.單項選擇題偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于()。

A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-積分舵
D.比例-積分

5.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是()。

A.比例項
B.積分項
C.微分項
D.比例、積分兩項共同作用