中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

BootLoader通常位于單片機(jī)的內(nèi)部Flash存儲器中。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時(shí)，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進(jìn)行設(shè)備的讀寫操作。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

鏈表是一種線性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)指向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的鏈接。

kill命令可以向指定進(jìn)程發(fā)送SIGINT信號以終止該進(jìn)程。

類的構(gòu)造函數(shù)用于分配類的對象所需要的內(nèi)存空間。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊(duì)列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個(gè)中斷的處理程序。

在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動(dòng)完成的，無需手動(dòng)介入。