使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進程間通信。

簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

在內(nèi)核混雜設(shè)備框架中，Probe Core模塊負責(zé)設(shè)備的注冊和匹配。

在中斷機制中，中斷請求線負責(zé)將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

kill命令可以向指定進程發(fā)送SIGINT信號以終止該進程。