用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。