?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

質(zhì)心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。