問(wèn)答題
設(shè)計(jì)一個(gè)前饋補(bǔ)償器,使系統(tǒng)解耦,且解耦后的極點(diǎn)為-1,-1,-2,-2。
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試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)
最新試題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
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已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
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經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。()
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基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
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下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題