實際被控系統(tǒng)通常是連續(xù)時間系統(tǒng)，但計算機控制卻是一種基于離散模型的控制，因此一種方法是對連續(xù)時間系統(tǒng)做離散化。那么請問
（1）一個能控能觀的連續(xù)時間系統(tǒng)，其離散化后的狀態(tài)空間模型是否仍然保持能控能觀性？
（2）以如下線性定常系統(tǒng)為例：說明你的理由以支持你的觀點。

（3）令采樣周期T=π/2，初始狀態(tài)為，求u（k），使得（2）中離散化狀態(tài)空間模型在第2個采樣時刻轉(zhuǎn)移到原點。

系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不僅包含了對應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息，而且在線性控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計中具有重要的作用。已知系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣如下：

（1）試給出對應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息；
（2）試列舉狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的基本性質(zhì)，并簡述其意義。

建立一個合理的系統(tǒng)模型是進行系統(tǒng)分析和設(shè)計的基礎(chǔ)。已知一單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的微分方程為：

（1）采用串聯(lián)分解方式，給出其狀態(tài)空間模型，并畫出對應(yīng)的狀態(tài)變量圖；
（2）歸納總結(jié)上述的實現(xiàn)過程，試簡述由一個系統(tǒng)的n階微分方程建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的思路。