降維觀測器設計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應為（）。

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應控制所依據的數學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息，使模型逐漸完善。

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）

對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數較為實用的方法。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結構、參數、行為和性能之間的關系。