試用V(x)=x12+x22研究如下系統(tǒng) 當a≥0時在平衡點的穩(wěn)定性。
如果下述二階系統(tǒng)具有完全能控與完全能觀性,請確定a和b的關系。
有離散時間系統(tǒng)如下,求Φ(k)、x(k) x1(0)=-1,x2(0)=3其中輸入u1(k)=u2(k)=1