以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機(jī)？（）

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計算機(jī)控制，計算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）