在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。

自動導(dǎo)引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建起來的FCS，有哪些特點？（）

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機(jī)？（）