以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

以下關于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務。

（）主要應用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領域。

（）是當前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設備。

以下物流自動化系統(tǒng)中的先進技術，哪些屬于自動標識與信息采集技術的范疇？（）

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標，通過識別車體當前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導引方式的AGV？（）

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎，按現(xiàn)場總線技術構建起來的FCS，有哪些特點？（）

以下關于條形碼技術研究對象的描述，不準確的是（）。