渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建起來的FCS，有哪些特點？（）

以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對象的描述，不準確的是（）。

按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。