機(jī)械原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.21)

已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。試求： 
1）等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d的大??； 
2）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ； 
3）當(dāng)要求δ在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F。

如圖所示的對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一圓，圓心在點(diǎn)A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動(dòng)件行程；
（4）圖示位置的壓力角。

在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，L_AB=60mm，L_CD=90mm，L_AD=L_BC=120mm， ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ=165°時(shí)，點(diǎn)的速度v_c； 
2）當(dāng)φ=165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大??；     
3）當(dāng)V_C=0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）。