統(tǒng)計學綜合練習章節(jié)練習(2020.06.08)

對于SISO系統(tǒng)的數學模型
其中，u_k和y_k分別為系統(tǒng)的輸入輸出量，v_k為干擾噪聲，A（z^-1）和B（z^-1）為參數多項式：

1． 對于量測u_k、y_k，k=1，2，...，N，寫出估計系統(tǒng)參數的最小二乘批量算法詳細公式。
2． 給出最小二乘法無偏估計的條件并加以證明。 
3． 簡述辨識動態(tài)系統(tǒng)數學模型的一般步驟。