圖示為一縫紉機針頭及其挑線器機構(gòu)，設(shè)已知機構(gòu)的尺寸l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原動件1以等角速度ω₁=5rad/s逆時針方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時縫紉機針頭和挑線器擺桿FG上點G的速度及加速度。

在圖（a）示的機構(gòu)中，已知l_AE=70mm，l_AB=40mm，l_EF=60mm，l_DE==35mm，l_CD=75mm，l_BC=50mm，原動件以等角速度ω₁=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機構(gòu)在φ₁=50位置時，點C的速度V_c和加速度a_c。

在圖示的四桿機構(gòu)中，L_AB=60mm，L_CD=90mm，L_AD=L_BC=120mm， ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ=165°時，點的速度v_c； 
2）當(dāng)φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大小；     
3）當(dāng)V_C=0時，φ角之值（有兩個解）。

標(biāo)出圖示的齒輪一連桿組合機構(gòu)中所有瞬心，并用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比ω₁/ω₃。