在圖（a）示的機構(gòu)中，已知l_AE=70mm，l_AB=40mm，l_EF=60mm，l_DE==35mm，l_CD=75mm，l_BC=50mm，原動件以等角速度ω₁=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機構(gòu)在φ₁=50位置時，點C的速度V_c和加速度a_c。

在圖示的四桿機構(gòu)中，L_AB=60mm，L_CD=90mm，L_AD=L_BC=120mm， ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ=165°時，點的速度v_c； 
2）當(dāng)φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大?。?ensp;    
3）當(dāng)V_C=0時，φ角之值（有兩個解）。

標(biāo)出圖示的齒輪一連桿組合機構(gòu)中所有瞬心，并用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比ω₁/ω₃。

圖示為一收放式折疊支架機構(gòu)。該支架中的件1和5分別用木螺釘連接于固定臺板1’和括動臺板5`上。兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺極轉(zhuǎn)動。又通過件1，2，3，4組成的鉸鏈四桿機構(gòu)及連桿3上E點處的銷子與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動臺板實現(xiàn)收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物?；顒优_板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B，D重合時．活動臺板才可收起（如圖中雙點劃線所示）?，F(xiàn)已知機構(gòu)尺寸l_AB=l_AD=90mm；l_BC=l_CD=25mm，其余尺寸見圖。試?yán)L制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。