圖示為一內(nèi)然機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，試計算自由度t并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者有所不同。

圖示為一剎車機(jī)構(gòu)。剎車時，操作桿j向右拉，通過構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車輪。試計算機(jī)構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此機(jī)構(gòu)自由度的變化情況。（注；車輪不屬于剎車機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件。）
1）未剎車時，剎車機(jī)構(gòu)的自由度 
2）閘瓦G、J之一剃緊車輪時．剎車機(jī)構(gòu)的自由度 
3）閘瓦G、J同時剎緊車輪時，剎車機(jī)構(gòu)的自由度

試?yán)L制圖n所示仿人手型機(jī)械手的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（以手掌8作為相對固定的機(jī)架），井計算自由度。
（1）取比倒尺肌作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 
（2）計算自由度

圖示是為高位截肢的人所設(shè)汁的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以脛骨1為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和計一算其自由度，并作出大腿彎曲時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時可將設(shè)備中的空氣吸入，并將空氣從閥5中排出，從而形成真空。
（1）試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；
（2）計算其自由度。