單項選擇題連續(xù)從事特種作業(yè)10年以上，經(jīng)用人單位進行知識更新教育后，特種作業(yè)操作證的復審時間可延長至（）1次。

A.3年
B.4年
C.5年
D.10年


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2.單項選擇題機械手是機器人的（）機構。

A.執(zhí)行
B.操縱
C.傳動
D.驅動

3.單項選擇題機器人機械手的內部機構由（）組成。

A.機座、大臂、小臂、手腕
B.機座、上臂、下臂、手腕
C.機架、大臂、小臂、關節(jié)
D.機座、大臂、小臂、關節(jié)

4.單項選擇題全關節(jié)式機械手的特點是機構緊湊、高精度、靈活性（）

A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)

5.單項選擇題機器人最重要的性能指標是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復多次所測得的同一點的不一致程度。

A.軌跡重復精度
B.點到點的重復精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)