單項選擇題機器人機械手的內(nèi)部機構(gòu)由（）組成。
A.機座、大臂、小臂、手腕
B.機座、上臂、下臂、手腕
C.機架、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
D.機座、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
1.單項選擇題全關(guān)節(jié)式機械手的特點是機構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）
A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)
2.單項選擇題機器人最重要的性能指標是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復多次所測得的同一點的不一致程度。
A.軌跡重復精度
B.點到點的重復精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)
3.單項選擇題有（）自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3個
B.4個
C.5個
D.6個
4.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是（）
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復精度
D.最大速度
5.單項選擇題弧焊機器人的末端執(zhí)行器是（）
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
最新試題
為了防止鈦合金在高溫下吸收氧、氫、氮，熔焊時需要采取（）措施。
題型：多項選擇題
題圖中（）裝配焊接順序?qū)附幼冃斡绊懽钚 ?/p>
題型：單項選擇題
消除應力退火的保溫時間，隨厚度而定，鋼按每毫米1～2min計算，但最短不小于30min，最長不必超過3h。
題型：判斷題
下列焊條中，屬于鎳基焊條的有（）。
題型：多項選擇題
下列材料（）的焊接屬于異種金屬焊接。
題型：多項選擇題
鑄鐵冷焊時，焊后立即錘擊焊縫的目的是（）。
題型：多項選擇題
格構(gòu)柱與實腹柱相比（）。
題型：多項選擇題
低合金高強度結(jié)構(gòu)鋼焊接時的主要問題是（）。
題型：多項選擇題
純銅焊接時，容易產(chǎn)生的問題主要是（）。
題型：多項選擇題
插銷試驗的優(yōu)點之一是可以用臨界應力值來定量地評定材料對焊根裂紋的敏感性。
題型：判斷題