單項(xiàng)選擇題有（）自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3個(gè)
B.4個(gè)
C.5個(gè)
D.6個(gè)
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1.單項(xiàng)選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）
A.自由度
B.移動(dòng)速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度
2.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
3.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)，而且要具有（）
A.可擴(kuò)充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動(dòng)性
4.單項(xiàng)選擇題一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人機(jī)械手、（）、焊件夾持裝置。
A.焊接裝置
B.機(jī)器人、焊接裝置
C.控制系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)、焊接位置
5.單項(xiàng)選擇題國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的粗絲CO2自動(dòng)電弧焊機(jī)，大都采用（）的引弧方式。
A.爆裂
B.慢送絲爆裂
C.回抽
D.高頻
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鋼制壓力容器水壓試驗(yàn)的試驗(yàn)壓力應(yīng)為工作壓力的1.25倍。
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