問答題

兩個半徑不同的同軸滑輪固定在一起,兩滑輪半徑分別為r和R。下面懸二重物,質量分別為m1和m2,如圖所示?;喌霓D動慣量為J。繩的質量,繩的伸長,軸承摩擦均不計。求重物m1下降的加速度和兩邊繩中的張力。


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