設某單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數
要求K_v＝20(1／s)，相角裕量γ''＝50⁰，剪切頻率ω_c''≥2，試設計串聯滯后一超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足性能指標要求。

設某單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數
要求K_v＝20(1／s)，相角裕量γ''＝50°，剪切頻率ω''_c≥2，試設計串聯滯后一超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足性能指標要求。

設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數
要求的性能指標為：K_v=20 1/s，相角裕量不低于35^o，增益裕量不低于10db，試求串聯滯后校正裝置的傳遞函數。

設有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數為
要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數K_V＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設計一超前校正裝置，滿足要求的性能指標。