單項選擇題步進電動機的驅(qū)動電源由運動控制器，脈沖分配器和功率驅(qū)動級組成，各相通斷的時序信號由（）

A.運動控制器給出
B.脈沖分配器給出
C.功率驅(qū)動器給出
D.另外電路給出


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1.單項選擇題異步測速發(fā)電機的誤差主要有；線性誤差，剩余電壓，相位誤差，為減小線性誤差交流異步測速發(fā)電機都采用（），從而可忽略轉(zhuǎn)子的漏抗。

A.電阻率大的鐵磁性空心杯轉(zhuǎn)子
B.電阻率小的鐵磁性空心杯轉(zhuǎn)子
C.電阻率小的非磁性空心杯轉(zhuǎn)子
D.電阻率大的非磁性空心杯轉(zhuǎn)子

2.單項選擇題測速發(fā)電機產(chǎn)生誤差的原因很多，主要有（）電刷與換向器的接觸電阻和接觸電壓，換向波紋，火花和電磁干擾等。

A.電樞反應，電樞電阻
B.電樞電阻
C.電樞反映，延遲換向
D.換向波紋，機械連軸器松動

3.單項選擇題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)的輸入信號有兩個，即（）倍。

A.主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號及ASR的輸出信號
B.主電路反饋的電流信號及ASR的輸出信號
C.主電路反饋的電壓信號及ASR的輸出信號
D.電路給定的信號及ASR的輸出信號

4.單項選擇題在轉(zhuǎn)速負反饋系電壓負反饋能克服（）壓降所引起的轉(zhuǎn)速降。

A.電樞電阻
B.整流器內(nèi)阻
C.電樞回路電阻
D.電刷接觸電阻

5.單項選擇題實際的PI調(diào)節(jié)器電路中常有鎖零電路，起作用是（）

A.停車時使PI調(diào)節(jié)器輸出飽和
B.停車時發(fā)出制動信號
C.停車時發(fā)出報警信號
D.停車時防止電動機爬動