問答題
已知下圖電路,以電源電壓u(t)為輸入量,求以電感中的電流和電容中的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程,和以電阻R2上的電壓為輸出量的輸出方程。
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針對終點可變的變分問題,變分在終點的值和終點的變分是()的。
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下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()
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現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具()
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現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
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狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。
題型:填空題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
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對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題