用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為（）。

?定軸轉動剛體上各點的加速度（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質量桿和桿端的質點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。