問答題

下圖所示為一提升機構,設啟動時電機轉矩M為常量,大齒輪與卷筒對AB軸的轉動慣量為l1,小齒輪、聯軸節(jié)和電機轉子對CD軸的轉動慣量為l2,物體重為P,卷筒、大齒輪及小齒輪的半徑分別為R,r1,r2,摩擦及鋼絲繩質量不計,求重物從靜止開始上升距離S時的速度及加速度。


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用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為()。

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圓心為A、B,半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定,A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時,A點的速度vA=5,加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為()。

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