關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）