用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

控制系統的頻域指標包括（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

超前校正適用于改善系統的（），而滯后校正常用于改善系統的（）。如果系統的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

已知某單位負反饋系統在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。

對于最小相位系統G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統的類型為（）。

在負反饋系統中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統的（）改善系統的動態(tài)特性。超前校正會使系統的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

一個實際的即物理上可實現的線性系統，其傳遞函數必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統不受此限制。（）