關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）