由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉動慣量最小。

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

動力學是研究物體的（）與（）之間的關系。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面運動，三棱柱A沿光滑水平面向左運動。已知A的質量為1m，B的質量為2m；某瞬時A的速度為1v，B沿斜面的相對速度為2v，則此時三棱柱B的動能T等于（）

如圖所示，質量為M的質點受力F的作用，沿平面曲線運動，速度v。試問下列各式是否正確？（）

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

如質點系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開始時速度投影等于零，則質心沿該軸的坐標（）。

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下E點的水平位移ΔxE（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

試求圖a所示伸臂梁在C端截面的轉角（）。EI為常數(shù)。

勻質半圓盤質量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質心位置為OC=4R/3π）