質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

如質(zhì)點(diǎn)系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開始時(shí)速度投影等于零，則質(zhì)心沿該軸的坐標(biāo)（）。

平移剛體的慣性力系可以簡(jiǎn)化為通過(guò)質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，繞過(guò)桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡(jiǎn)化為（）

已知物體質(zhì)量為m，彈簧剛度為k，原長(zhǎng)為L(zhǎng)0，伸長(zhǎng)量為δet，如以彈簧原長(zhǎng)末端為坐標(biāo)點(diǎn)、軸Ox鉛直向下，則重物的運(yùn)動(dòng)微分方程為（）。

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過(guò)其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下E點(diǎn)的水平位移ΔxE（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

動(dòng)力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。

平移剛體慣性力系可簡(jiǎn)化為一個(gè)合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。