單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

日常生活中使用的電風(fēng)扇的負(fù)載的性質(zhì)屬于（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點(diǎn)在梯形圖中可以使用（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。