單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機(jī)，選擇電機(jī)時(shí)（）。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵磁方法為（）。

動力電機(jī)帶動負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實(shí)現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。