控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的（）。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

?在牽引機(jī)車(chē)上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實(shí)現(xiàn)控制作用，還能提供一定動(dòng)力，而不能提供動(dòng)力的是（）。

關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中可能向電源回送能量的是（）。