單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

根據步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉矩主要取決于（）。

在無靜差速度負反饋直流調速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

?在PLC運行期間，其內部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

數控機床系統(tǒng)是由程序輸入設備、運算控制器和執(zhí)行機構等組成，它屬于以下（）。