機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

?直流電機(jī)制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

與普通動力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點，但不包括（）。

動力電機(jī)帶動負(fù)載穩(wěn)定運行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。