單項選擇題PI校正為（）校正。

A.滯后
B.超前
C.滯后超前
D.超前滯后


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1.單項選擇題在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

A.電源波動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
B.負載波動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
C.勵磁電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
D.測速裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差

2.單項選擇題（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

A.平滑性
B.快速性
C.準確性
D.穩(wěn)定性

4.單項選擇題PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

A.1ms
B.1個PLC掃描周期
C.2個PLC掃描周期
D.10ms

5.單項選擇題?TM< TL并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

A.轉(zhuǎn)速基本不變
B.減速到停轉(zhuǎn)，再反向啟動
C.逐漸加速
D.減速直到停轉(zhuǎn)

6.單項選擇題?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

A.由邏輯運算結(jié)果而定
B.始終不變
C.由輸入端子狀態(tài)而定
D.不確定

7.單項選擇題在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

A.驅(qū)動電流小
B.驅(qū)動電壓低
C.工作頻率低
D.驅(qū)動回路時間常數(shù)小

8.單項選擇題直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

A.電樞感應(yīng)電動勢等于0
B.電磁轉(zhuǎn)矩等于0
C.電樞電阻等于0
D.勵磁電流等于0

9.單項選擇題輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)
D.有差控制系統(tǒng)