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問答題 如圖所示為一汽車雨刷機構(gòu)。其構(gòu)件1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，齒條2與構(gòu)件1在B點處鉸接，并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動的齒輪3嚙合（滾子5用來保證兩者始終嚙合），固聯(lián)于輪3的雨刷3作往復擺動。設機構(gòu)的尺寸為l_AB=18mm，；輪3的分度圓半徑r₃=l_CD=12mm，原動件1以等角速度ω₁=1rad/s順時針回轉(zhuǎn)，試以圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時雨刷的角速度。

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1.問答題 如圖所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。設機構(gòu)的尺寸為l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。試確定剪床相對鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應同時開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V₅=0.5m/s送進時，求曲柄1的角速度ω₁應為多少才能同步剪切？

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2.問答題 在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度ω₁（為常數(shù)），試以圖解法求φ₁=90°時，構(gòu)件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如圖）。（應先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）

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3.問答題 試提出一機械傳動系統(tǒng)傳動方案，使機構(gòu)中某構(gòu)件實現(xiàn)如圖所示的軌跡。

參考答案：提出機構(gòu)原理圖如下圖所示。
設計時，連桿機構(gòu)的尺寸可按動點移動范圍大小和結(jié)構(gòu)需要選取?；緳C構(gòu)決定之后，就可以...

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4.問答題 圖示刻字、成形機構(gòu)為一凸輪—連桿機構(gòu)，試分析該組合機構(gòu)的組合方式，并指出其基礎(chǔ)機構(gòu)和附加機構(gòu)。若工作要求從動件上點M實現(xiàn)給定的運動軌跡mm，試設計該組合機構(gòu)。

參考答案：該組合機構(gòu)是由兩個直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)和自由度為2的四桿四移動副機構(gòu)組合而成。其中，四桿四移動副機構(gòu)為基礎(chǔ)機構(gòu)，兩個...

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5.問答題 在圖示的機構(gòu)中，曲柄1為主動件，內(nèi)齒輪5為輸出構(gòu)件。已知齒輪2，5的齒數(shù)為分別為z₂、z₅，曲柄長度為l₁，連桿長度為l₂。試寫出輸出構(gòu)件齒輪5的角速度與主動件曲柄1的角速度之間的關(guān)系。

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