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問(wèn)答題 如圖所示的擺動(dòng)式飛剪機(jī)用于剪切連續(xù)運(yùn)動(dòng)中的鋼帶。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。試確定剪床相對(duì)鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應(yīng)同時(shí)開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V₅=0.5m/s送進(jìn)時(shí)，求曲柄1的角速度ω₁應(yīng)為多少才能同步剪切？

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1.問(wèn)答題 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的角速度ω₁（為常數(shù)），試以圖解法求φ₁=90°時(shí)，構(gòu)件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）

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2.問(wèn)答題 試提出一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案，使機(jī)構(gòu)中某構(gòu)件實(shí)現(xiàn)如圖所示的軌跡。

參考答案：提出機(jī)構(gòu)原理圖如下圖所示。
設(shè)計(jì)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)的尺寸可按動(dòng)點(diǎn)移動(dòng)范圍大小和結(jié)構(gòu)需要選取。基本機(jī)構(gòu)決定之后，就可以...

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3.問(wèn)答題 圖示刻字、成形機(jī)構(gòu)為一凸輪—連桿機(jī)構(gòu)，試分析該組合機(jī)構(gòu)的組合方式，并指出其基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和附加機(jī)構(gòu)。若工作要求從動(dòng)件上點(diǎn)M實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡mm，試設(shè)計(jì)該組合機(jī)構(gòu)。

參考答案：該組合機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)和自由度為2的四桿四移動(dòng)副機(jī)構(gòu)組合而成。其中，四桿四移動(dòng)副機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)...

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4.問(wèn)答題 在圖示的機(jī)構(gòu)中，曲柄1為主動(dòng)件，內(nèi)齒輪5為輸出構(gòu)件。已知齒輪2，5的齒數(shù)為分別為z₂、z₅，曲柄長(zhǎng)度為l₁，連桿長(zhǎng)度為l₂。試寫出輸出構(gòu)件齒輪5的角速度與主動(dòng)件曲柄1的角速度之間的關(guān)系。

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5.問(wèn)答題 在圖示的齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ω_c與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之間的關(guān)系為

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