共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個中斷的處理程序。

簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應硬件設備的中斷信號。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。

在嵌入式Linux驅(qū)動程序中，驅(qū)動程序可以在init_module（）函數(shù)中申請設備號。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

在內(nèi)核混雜設備框架中，Probe Core模塊負責設備的注冊和匹配。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負責與應用程序進行通信和控制。