關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

PID控制器的特點包括（）。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。