關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）