圖a所示傳動機構(gòu)，皮帶輪I，II的半徑各為r₁，r₂，鼓輪半徑為r，物體A重力為P，兩輪的重心均位于轉(zhuǎn)軸上。求勻速提升物A時在I輪上所需施加的力偶矩M的大小。

如圖a所示，軋碎機的活動顎板AB長600mm。設(shè)機構(gòu)工作時石塊施于板的垂直力F=1000N。又BC=CD=600mm，OE=100mm。不計各桿重量，試根據(jù)平衡條件計算在圖示位置時電動機作用力偶矩M的大小。

圖a所示滑道連桿機構(gòu)，在滑道連桿上作用著水平力F。已知OA=r，滑道傾角為β，機構(gòu)重力和各處摩擦均不計。求當機構(gòu)平衡時，作用在曲柄OA上的力偶矩M與角θ之間的關(guān)系。

由AC和CD構(gòu)成的組合梁通過鉸鏈C連接。它的支承和受力如圖a所示。已知q=10kN/m，M=40kN⋅m，不計梁的自重。求支座A，B，D的約束力和鉸鏈C受力。

在圖a，圖b各連續(xù)梁中，已知q，M，a及θ，不計梁的自重，求各連續(xù)梁在A，B，C三處的約束力。