?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。