問(wèn)答題

【案例分析題】

實(shí)時(shí)系統(tǒng)
博學(xué)公司承擔(dān)了一項(xiàng)嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。該項(xiàng)目主要用于車(chē)載電子系統(tǒng)中監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)及燃油系統(tǒng)等系統(tǒng)工作狀況,并通過(guò)綜合儀表顯示給駕駛員。經(jīng)過(guò)多次與用戶溝通,形成以下技術(shù)要求:
(1)本項(xiàng)目的硬件平臺(tái)由主處理機(jī)模塊和多種接口模塊組成,底板采用標(biāo)準(zhǔn)VME總線(硬件結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖12-8),具體硬件模塊配置如下:
①主處理機(jī)模塊(CPM)采用PowerPC755,主頻266MHz,配有SDRAM存儲(chǔ)器和FLASH存儲(chǔ)器;提供一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器;支持16級(jí)中斷和二級(jí)Cache。
②輸入輸出模塊(IOC)支持16路RS422接口信號(hào),傳輸速率不低于115.2kbps,IOC模塊與CPM模塊的數(shù)據(jù)交換采用64KB雙端口存儲(chǔ)器。
③離散量接口模塊(DAM)支持64路開(kāi)關(guān)型離散量輸入輸出接口;2路頻率量輸入;12位A/D轉(zhuǎn)換器和12位D/A轉(zhuǎn)換器。
④圖形處理模塊(GPM)用于顯示圖形,支持OpenGL標(biāo)準(zhǔn)接口軟件。
⑤MBI模塊主要提供1553B外總線接口,PSM為電源支持模塊。
(2)本項(xiàng)目軟件主要工作在CPM模塊中,完成對(duì)外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、分析和相應(yīng)的控制,將監(jiān)視結(jié)果以圖形方式顯示給駕駛員。該系統(tǒng)的軟件主要包括外部接口驅(qū)動(dòng)軟件、VME數(shù)據(jù)傳輸軟件、處理軟件、圖形顯示和外總線(1553B)數(shù)據(jù)交換軟件。要求數(shù)據(jù)的采集必須確保每幀數(shù)據(jù)無(wú)丟失,并在本幀內(nèi)完成數(shù)據(jù)的處理工作,本幀信息顯示給駕駛員的時(shí)刻最晚不能超過(guò)下一幀。詳細(xì)的技術(shù)要求如下:
①16路RS422接口主要完成對(duì)汽車(chē)燃油系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和駕駛員命令的數(shù)據(jù)采集與控制。RS422數(shù)據(jù)傳輸格式將以32B為基本數(shù)據(jù)塊,分別以20ms、40ms、60ms、1s這4個(gè)不同周期交換數(shù)據(jù)。
②64路離散量數(shù)據(jù)主要監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài),要求每10ms采集一次,并在下一個(gè)10ms周期內(nèi)將發(fā)動(dòng)機(jī)狀況顯示到駕駛員座艙。
③多路模擬量數(shù)據(jù)主要采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油量及汽車(chē)的其他數(shù)據(jù),為駕駛員監(jiān)控汽車(chē)狀態(tài)提供必要的量化數(shù)據(jù)。模擬量數(shù)據(jù)的刷新頻率為1s。
④外總線(1553B)主要完成該系統(tǒng)與汽車(chē)其他電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
公司將本項(xiàng)目交給項(xiàng)目主管李工實(shí)施,要求李工按技術(shù)要求完成本項(xiàng)目的軟件設(shè)計(jì)工作,公司根據(jù)合同關(guān)于"數(shù)據(jù)的采集必須確保每幀數(shù)據(jù)無(wú)丟失,并在本幀內(nèi)完成數(shù)據(jù)的處理工作,本幀信息顯示給駕駛員的時(shí)刻最晚不能超過(guò)下一幀"的要求,提醒李工設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。李工完成設(shè)計(jì)后,提交公司評(píng)審,會(huì)上就李工設(shè)計(jì)中存在的缺陷展開(kāi)了激烈討論,最終達(dá)成一致。

如果CPM模塊中采用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),請(qǐng)根據(jù)本項(xiàng)目的需求,用300字以內(nèi)的文字說(shuō)明CPM模塊中數(shù)據(jù)采集任務(wù)應(yīng)如何劃分?系統(tǒng)對(duì)任務(wù)調(diào)度的最小調(diào)度周期如何計(jì)算?各個(gè)任務(wù)周期及優(yōu)先級(jí)如何定義?

答案:根據(jù)本題第(2)條要求中對(duì)數(shù)據(jù)采集的技術(shù)要求,按照采集任務(wù)周期劃分,CPM模塊中的軟件應(yīng)劃分成:1個(gè)10ms任務(wù)、1個(gè)2...
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