問答題
已知某一單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示。設計一串聯(lián)校正裝置Gc(S),使校正后的系統(tǒng)同時滿足下列性能指標要求:
1.跟蹤輸入
時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1；
2.相位裕度為γ=45°。
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要求kv=20,γ=50°，m≥10dB 
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