二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達式為（）。

在圖4-74中，將圓環(huán)的慣性力系向O點簡化，其主矢和主矩的數(shù)值為（）。

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

如圖4-54所示，平面機構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動能為（）。

如圖4-82所示振動系統(tǒng)中m=200kg，彈簧剛度k=10000N/m，設(shè)地面振動可表示為y=0.1sin（10t）（y以cm、t以s計）。則（）。

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為C。點D距點A為。桿對通過點D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動慣量為（）。

某瞬時若平面圖形上各點的加速度方向都指向同一點，則可知此瞬時平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為（）。